સ્વચાલિત કન્ટેનર લોડિંગ સિસ્ટમ (AMR ટ્રેક કરેલ વાહનથી સજ્જ)

ઉપકરણ સ્ટેકને સ્કેન કરવા માટે 3D કેમેરાનો ઉપયોગ કરે છે અને ઉત્પાદન બિંદુ ક્લાઉડ ડેટા બોક્સની ટોચની સપાટીના અવકાશી કોઓર્ડિનેટ્સની ગણતરી કરે છે. ડિપેલેટાઇઝિંગ રોબોટ બોક્સની ઉપરની સપાટીના અવકાશી કોઓર્ડિનેટ્સના આધારે બોક્સને ચોક્કસ રીતે ડિપેલેટાઇઝ કરે છે. 3D કૅમેરા બૉક્સની ટોચની સપાટીને નુકસાન અથવા દૂષિત છે કે કેમ તે પણ સ્કેન કરી શકે છે અને ઓળખી શકે છે. 6-અક્ષ રોબોટનો ઉપયોગ સ્ટેકને ડિપેલેટીઝ કરવા, ઉત્પાદનને 90 ° ફેરવવા અને તેને મૂકવા માટે થાય છે. ડિપેલેટાઇઝિંગ ગ્રિપર સ્ટેક પ્રકાર અનુસાર, 2 અથવા 3 બોક્સ જેવા અલગ-અલગ બોક્સ નંબરોને પકડી શકે છે. તે ઓટોમેટિક ડિપેલેટાઇઝિંગ, ઓટોમેટિક પેલેટ રિસાયક્લિંગ અને ઓટોમેટિક બોક્સ આઉટપુટનું ઓટોમેટેડ સોલ્યુશન પ્રાપ્ત કરી શકે છે. પછીથી, જ્યારે AMR વાહન સ્વાયત્ત રીતે SLAM લિડર નેવિગેશન દ્વારા નેવિગેટ કરે છે અને શરીરની મુદ્રાને સતત સુધારે છે, ત્યારે AMR વાહન આખરે કેરેજમાં કેન્દ્રિત થઈ શકે છે. AMR વાહન પરનો 3D કેમેરા કેરેજના અવકાશી ડેટાને સ્કેન કરે છે અને કેરેજ હેડના જમણા નીચેના ખૂણાના અવકાશી કોઓર્ડિનેટ્સને લોડિંગ રોબોટને ફીડ કરે છે. લોડિંગ રોબોટ કોર્નર કોઓર્ડિનેટ્સના આધારે બોક્સને પકડે છે અને પેલેટાઈઝ કરે છે. 3D કેમેરા દરેક વખતે રોબોટ દ્વારા સ્ટેક કરેલા બોક્સના કોઓર્ડિનેટ્સ સ્કેન કરે છે અને કોર્નર પોઈન્ટની ગણતરી કરે છે. તે ગણતરી કરે છે કે શું ત્યાં અથડામણ થશે અને શું દરેક લોડિંગ દરમિયાન બૉક્સ નમેલા છે કે ક્ષતિગ્રસ્ત છે. રોબોટ ગણતરી કરેલ કોર્નર પોઈન્ટ ડેટાના આધારે લોડિંગ મુદ્રાને સુધારે છે. રોબોટ એક બાજુ પેલેટાઈઝ થઈ જાય તે પછી, એએમઆર વેચિલ આગલી હરોળને લોડ કરવા માટે પૂર્વનિર્ધારિત અંતરથી પીછેહઠ કરે છે. જ્યાં સુધી કેરેજ બોક્સથી ભરાઈ ન જાય ત્યાં સુધી તે સતત લોડ થાય છે અને પીછેહઠ કરે છે. AMR વાહન કેરેજમાંથી બહાર નીકળે છે અને બોક્સ લોડ કરવા માટે આગામી કેરેજની રાહ જુએ છે.