ઓટોમેટિક કન્ટેનર લોડિંગ સિસ્ટમ (AMR ટ્રેક્ડ વાહનથી સજ્જ)

આ ઉપકરણ સ્ટેકને સ્કેન કરવા માટે 3D કેમેરાનો ઉપયોગ કરે છે અને પ્રોડક્શન પોઈન્ટ ક્લાઉડ ડેટા બોક્સની ટોચની સપાટીના અવકાશી કોઓર્ડિનેટ્સની ગણતરી કરે છે. ડિપેલેટાઇઝિંગ રોબોટ બોક્સની ટોચની સપાટીના અવકાશી કોઓર્ડિનેટ્સના આધારે બોક્સને સચોટ રીતે ડિપેલેટાઇઝ કરે છે. 3D કેમેરા બોક્સની ટોચની સપાટીને ક્ષતિગ્રસ્ત કે દૂષિત છે કે કેમ તે પણ સ્કેન કરી શકે છે અને ઓળખી શકે છે. 6-અક્ષ રોબોટનો ઉપયોગ સ્ટેકને ડિપેલેટાઇઝ કરવા, ઉત્પાદનને 90° ફેરવવા અને તેને મૂકવા માટે થાય છે. ડિપેલેટાઇઝિંગ ગ્રિપર સ્ટેક પ્રકાર અનુસાર 2 અથવા 3 બોક્સ જેવા વિવિધ બોક્સ નંબરોને પકડવાનું અનુભવી શકે છે. તે ઓટોમેટિક ડિપેલેટાઇઝિંગ, ઓટોમેટિક પેલેટ રિસાયક્લિંગ અને ઓટોમેટિક બોક્સ આઉટપુટનો સ્વચાલિત ઉકેલ પ્રાપ્ત કરી શકે છે. પછીથી, જ્યારે AMR વાહન SLAM લિડર નેવિગેશન દ્વારા સ્વાયત્ત રીતે નેવિગેટ કરે છે અને સતત શરીરની સ્થિતિ સુધારે છે, ત્યારે AMR વાહનને આખરે કેરેજમાં કેન્દ્રિત કરી શકાય છે. AMR વાહન પરનો 3D કેમેરા કેરેજના અવકાશી ડેટાને સ્કેન કરે છે અને કેરેજ હેડના જમણા નીચેના ખૂણાના અવકાશી કોઓર્ડિનેટ્સને લોડિંગ રોબોટને પાછા ફીડ કરે છે. લોડિંગ રોબોટ બોક્સને પકડીને ખૂણાના કોઓર્ડિનેટ્સના આધારે તેમને પેલેટાઇઝ કરે છે. 3D કેમેરા દરેક વખતે રોબોટ દ્વારા સ્ટેક કરેલા બોક્સના કોઓર્ડિનેટ્સને સ્કેન કરે છે અને ખૂણાના બિંદુઓની ગણતરી કરે છે. તે ગણતરી કરે છે કે શું અથડામણ થશે કે નહીં અને દરેક લોડિંગ દરમિયાન બોક્સ નમેલા છે કે નુકસાન થયું છે. રોબોટ ગણતરી કરેલ ખૂણાના બિંદુ ડેટાના આધારે લોડિંગ પોશ્ચરને સુધારે છે. રોબોટ એક બાજુ પેલેટાઇઝ કર્યા પછી, AMR વાહન આગલી હરોળને લોડ કરવા માટે પૂર્વનિર્ધારિત અંતર પીછેહઠ કરે છે. તે સતત લોડ થાય છે અને પાછળ હટે છે જ્યાં સુધી ગાડી બોક્સથી ભરાઈ ન જાય. AMR વાહન ગાડીમાંથી બહાર નીકળે છે અને આગામી ગાડી બોક્સ લોડ કરે તેની રાહ જુએ છે.