ઓટોમેટિક કાર્ટન લોડિંગ સિસ્ટમ
ટૂંકું વર્ણન:
નવીનતા:એક નવો ઓટોમેટિક ઓપરેશન મોડ જે ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટ્સના સોર્ટિંગ, કન્વેઇંગ, મોનિટરિંગ, મોડેલિંગ અને કન્ટેઇન્વે સ્ટેકિંગને એકીકૃત કરે છે;
ફિનિશ્ડ સિગારેટ બોક્સનું ઓટોમેટિક અનલોડિંગ અને કાર લોડિંગ વિવિધ સ્વરૂપો અનુસાર પ્રાપ્ત કરી શકાય છે (કેરેજની લંબાઈ, પહોળાઈ, ઊંચાઈ અને ફ્રન્ટ ટર્નિંગ પ્લેટફોર્મ છે કે કેમ તે સહિત);
કાર્યક્ષમ:3D ઇમેજિંગ રેકગ્નિશન ટેકનોલોજી કાર્યક્ષમ ઉત્પાદન ઓળખ પ્રાપ્ત કરવામાં, કાર લોડિંગ કાર્યક્ષમતાને મહત્તમ કરવામાં, લોજિસ્ટિક્સ કર્મચારીઓ, શ્રમની તીવ્રતા અને લોડિંગ સમયને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડવામાં મદદ કરે છે.
બુદ્ધિ:AMR સ્મોલ કાર લોડિંગ સિસ્ટમ અગાઉના ફોર્કલિફ્ટ લોડિંગ અને મેન્યુઅલ લોડિંગને બદલે છે, કાર લોડિંગ દરમિયાન અથડામણ થશે કે નહીં, સ્મોક બોક્સ નમેલું છે કે ક્ષતિગ્રસ્ત છે કે કેમ તેની સમયસર ગણતરી કરે છે, ઓટોમેટેડ અને ઇન્ફોર્મેશનાઇઝ્ડ લોડિંગ પ્રાપ્ત કરે છે અને સમગ્ર લાઇનને ઇન્ટરકનેક્ટ કરે છે.
સુરક્ષા:સિગારેટના પેકને નુકસાન ટાળવા અને ઉત્પાદનની સલામતી સુનિશ્ચિત કરવા માટે, સિગારેટના બોક્સને સચોટ રીતે શોધવા અને પકડવા માટે અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરવો;
સ્વયંસંચાલિત બંધ કાર્ય વાતાવરણ અસુરક્ષિત પરિબળોને ઘટાડે છે અને કામદારો માટે સુરક્ષિત કાર્ય વાતાવરણ સુનિશ્ચિત કરે છે;
સ્વચાલિતકાર્ટન લોડિંગસિસ્ટમ,
કાર્ટન લોડિંગ,
આ ઉપકરણ સ્ટેકને સ્કેન કરવા માટે 3D કેમેરાનો ઉપયોગ કરે છે અને પ્રોડક્શન પોઈન્ટ ક્લાઉડ ડેટા બોક્સની ટોચની સપાટીના અવકાશી કોઓર્ડિનેટ્સની ગણતરી કરે છે. ડિપેલેટાઇઝિંગ રોબોટ બોક્સની ટોચની સપાટીના અવકાશી કોઓર્ડિનેટ્સના આધારે બોક્સને સચોટ રીતે ડિપેલેટાઇઝ કરે છે. 3D કેમેરા બોક્સની ટોચની સપાટીને ક્ષતિગ્રસ્ત કે દૂષિત છે કે કેમ તે પણ સ્કેન કરી શકે છે અને ઓળખી શકે છે. 6-અક્ષ રોબોટનો ઉપયોગ સ્ટેકને ડિપેલેટાઇઝ કરવા, ઉત્પાદનને 90° ફેરવવા અને તેને મૂકવા માટે થાય છે. ડિપેલેટાઇઝિંગ ગ્રિપર સ્ટેક પ્રકાર અનુસાર 2 અથવા 3 બોક્સ જેવા વિવિધ બોક્સ નંબરોને પકડવાની અનુભૂતિ કરી શકે છે. તે ઓટોમેટિક ડિપેલેટાઇઝિંગ, ઓટોમેટિક પેલેટ રિસાયક્લિંગ અને ઓટોમેટિક બોક્સ આઉટપુટનો સ્વચાલિત ઉકેલ પ્રાપ્ત કરી શકે છે. પછીથી, જ્યારે AMR વાહન SLAMlidar નેવિગેશન દ્વારા સ્વાયત્ત રીતે નેવિગેટ કરે છે અને સતત શરીરની સ્થિતિ સુધારે છે, ત્યારે AMR વાહનને આખરે કેરેજમાં કેન્દ્રિત કરી શકાય છે. AMR વાહન પરનો 3D કેમેરા કેરેજના અવકાશી ડેટાને સ્કેન કરે છે અને કેરેજ હેડના જમણા નીચેના ખૂણાના અવકાશી કોઓર્ડિનેટ્સ લોડિંગ રોબોટને ફીડ કરે છે. લોડિંગ રોબોટ બોક્સને પકડીને ખૂણાના કોઓર્ડિનેટ્સ પર આધારિત તેમને પેલેટાઇઝ કરે છે. 3D કેમેરા દરેક વખતે રોબોટ દ્વારા સ્ટેક કરેલા બોક્સના કોઓર્ડિનેટ્સ પર આધારિત છે અને ખૂણાના બિંદુઓની ગણતરી કરે છે. તે ગણતરી કરે છે કે શું અથડામણ થશે અને દરેક લોડિંગ દરમિયાન બોક્સ નમેલા છે કે નુકસાન થયું છે. રોબોટ ગણતરી કરેલ ખૂણાના બિંદુ ડેટાના આધારે લોડિંગ પોશ્ચરને સુધારે છે. રોબોટ એક બાજુ પેલેટાઇઝ કર્યા પછી, AMR વાહન આગલી હરોળ લોડ કરવા માટે પૂર્વનિર્ધારિત અંતર પીછેહઠ કરે છે. તે સતત લોડ થાય છે અને પાછળ હટે છે જ્યાં સુધી ગાડી બોક્સથી ભરાઈ ન જાય. AMR વાહન કેરેજમાંથી બહાર નીકળે છે અને આગામી ગાડી બોક્સ લોડ કરવા માટે રાહ જુએ છે.
સંપૂર્ણ પેકિંગ સિસ્ટમ લેઆઉટ
મુખ્ય રૂપરેખાંકન
| રોબોટ હાથ | એબીબી/કુકા/ફાનુક |
| મોટર | સીવવા/નોર્ડ/એબીબી |
| સર્વો મોટર | સિમેન્સ/પેનાસોનિક |
| વીએફડી | ડેનફોસ |
| ફોટોઇલેક્ટ્રિક સેન્સર | બીમાર |
| ટચ સ્ક્રીન | સિમેન્સ |
| લો વોલ્ટેજ ઉપકરણ | સ્નેડર |
| ટર્મિનલ | ફોનિક્સ |
| વાયુયુક્ત | ફેસ્ટો/એસએમસી |
| સકિંગડિસ્ક | પીઆઈએબી |
| બેરિંગ | કેએફ/એનએસકે |
| વેક્યુમ પંપ | પીઆઈએબી |
| પીએલસી | સિમેન્સ /સ્નાઇડર |
| એચએમઆઈ | સિમેન્સ /સ્નાઇડર |
| ચેઇન પ્લેટ/ચેઇન | ઇન્ટ્રાલોક્સ/રેક્સનોર્ડ/રેજીના |
મુખ્ય રચનાનું વર્ણન
વધુ વિડિઓ શો
- ઓટોમેટિક કન્ટેનર લોડિંગ સિસ્ટમ (AMR ટ્રેક્ડ વાહનથી સજ્જ)
રોબોટ લોડિંગ સિસ્ટમ પરિવહન અંતરને લવચીક રીતે સમાયોજિત કરવા, વિવિધ લંબાઈના ટ્રકોને સમાયોજિત કરવા અને ટેલિસ્કોપિક પરિવહન કરવા સક્ષમ છે. લોડિંગ સ્થિરતા જાળવવા માટે માલના વલણને આપમેળે અનુકૂલિત કરો. 3D વિઝન ટેકનોલોજીના ઉપયોગ દ્વારા માલની ચોક્કસ સ્થિતિ અને વલણ નિર્ધારણ પ્રાપ્ત થાય છે. કેશ સિસ્ટમ એસેમ્બલ કરો, વસ્તુઓને અસ્થાયી રૂપે સંગ્રહિત કરો, ઉત્પાદન લાઇનને સિંક્રનાઇઝ કરો અને લોડિંગ સ્તરને સમાયોજિત કરો.
